atomcam-astro

ATOM Cam2 向けの最小構成カスタム Linux ファームウェア。

構成

• カーネル: Linux 3.10.98 (Wyze/Ingenic カスタム、T31 SoC)
• アーキテクチャ: MIPS32 R2 LE (mipsel-ingenic-linux-gnu)
• ビルドシステム: Buildroot 2024.02
• パッケージ: BusyBox + wpa_supplicant + OpenSSH + NTP + ATBM WiFi ドライバ

ネットワーク起動の優先順位

1. USB-Ethernet アダプタ (開発時に便利 — SDカード設定不要で接続できる)
2. WiFi (ATBM603x) — SDカードの wpa_supplicant.conf を読み込む

インストール

1. ビルド成果物 (factory_t31_ZMC6tiIDQN, rootfs_hack.squashfs) をSDカードのルートに置く
2. 以下のファイルも SDカードに配置する

/factory_t31_ZMC6tiIDQN   ← カーネル (uImage.lzma をリネーム)
/rootfs_hack.squashfs      ← rootfs
/wpa_supplicant.conf       ← WiFi 設定
/authorized_keys           ← SSH 公開鍵

wpa_supplicant.conf の例

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
network={
    ssid="MyWiFi"
    psk="MyPassword"
    scan_ssid=1
}

SSH 公開鍵の生成

ssh-keygen -t ed25519 -f ~/.ssh/atomcam2
cat ~/.ssh/atomcam2.pub  # → SDカードの authorized_keys にコピー

SSH 接続

ssh -i ~/.ssh/atomcam2 root@<IPアドレス>

rootパスワード: atomcam2

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ビルド方法

方法 1: Docker (推奨)

Docker Desktop (Windows/Mac) または Docker Engine (Linux) が必要。

# イメージをビルドしてコンテナを起動
docker compose build
docker compose up -d

# コンテナ内でビルド実行
docker compose exec builder docker_build

# 成果物は output/ に生成される

または一発で:

docker compose run --rm builder docker_build

方法 2: WSL2 / Linux でローカルビルド

# 依存パッケージのインストール (Ubuntu/Debian)
sudo apt update
sudo apt install -y build-essential git wget curl unzip rsync bc cpio \
  python3 libssl-dev libelf-dev flex bison file zip lzop gawk \
  texinfo help2man libtool cmake autoconf

# ビルド実行
bash buildscripts/build_local.sh

方法 3: GitHub Actions

main または build ブランチに push すると自動ビルドされる。 成果物は Actions の Artifacts からダウンロードできる。

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起動シーケンス

U-Boot
  └─ factory_t31_ZMC6tiIDQN (uImage.lzma = カーネル + initramfs)
       └─ initramfs /init
            ├─ SDカードをマウント (/media/mmc)
            ├─ rootfs_hack.squashfs をマウント → switch_root
            └─ BusyBox init (/sbin/init)
                 ├─ S20network  USB-Eth or WiFi
                 ├─ S42ntpd     時刻同期 (ntp.nict.jp)
                 └─ S80sshd     SSH サーバ