Follow this to install system dependencies: Python & CircuitPython | Adafruit NAU7802 24-Bit ADC - STEMMA QT / Qwiic | Adafruit Learning System
TLDR: pip3 install cedargrove-nau7802 circup.
Reference: https://github.com/adafruit/CircuitPython_NAU7802
On the Jetson Orin, connected to i2c-8 pins on the 40-pin header (pin 1,3,5,9 -> 3.3v, SDA, SCL, GND) the device shows up on channel 7.
Confirm with sudo i2cdetect -y -r 7.
It should look like:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2a -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
2a existing is what you are looking for.