waist_yaw_jointのリミット値の設定箇所がわかりにくい

[ShotaAk]

sciurus17.urdf.xacro内で、waist_yaw_jointのupper_limitに負の値を、lower_limitに正の値を入れており、わかりにくいです。

sciurus17_description/urdf/sciurus17.urdf.xacro

Lines 79 to 80 in 1832c8d

	waist_yaw_upper_limit="${radians(-110)}"
	waist_yaw_lower_limit="${radians(110)}"

マクロ内でupperの値をlowerにセットしているので、挙動としては問題ありません。