TRobot

TGU Robot: The next robot embedded development framework.

git clone https://github.com/lym12321/trobot.git --recursive

Caution

• 该项目仍在开发中，尚未完成，部分功能可能无法使用。
• 此版本相对于前期项目有较大改动，请确保在完全理解项目代码逻辑后使用，不要直接复制旧代码的参数和逻辑。

可选组件

RoboMaster 裁判系统通信

https://github.com/lym12321/tr_comp_robomaster

git submodule add -f https://github.com/lym12321/tr_comp_robomaster.git components/robomaster