PingPongRobot ANTI-STEAL

핑퐁 도난 방지기 (2025 청소년 SW동행 프로젝트)

개요

적외선 센서와 모터를 활용하여 결제 없이 물건을 가져가면 Discord 알림을 보내는 키오스크 시스템, Flask로 웹 서버를 구성하고, PingPongThread를 통해 센서 데이터를 실시간 수신함

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코드 설명

from pingpongthread import PingPongThread

• 핑퐁 로봇 연결에 필요한 모듈 불러오기

PingPong = PingPongThread(number=4)
PingPong.start()
PingPong.wait_until_full_connect()

• 핑퐁 로봇 4개 연결 (1~3번: 센서, 4번: 모터)

PingPong.receive_sensor_data(1, method="periodic", period=0.1)
PingPong.receive_sensor_data(2, method="periodic", period=0.1)
PingPong.receive_sensor_data(3, method="periodic", period=0.1)

• 1~3번 핑퐁을 센서로 사용
• 0.1초 간격으로 센서값 수신

def send_discord_webhook(sensor_id, value):
    ...

• 결제 없이 물건이 감지되면 디코로로 경고 메시지 전송

@app.route('/reset')
def reset():
    ...

• 결제 상태 초기화 API

@app.route('/success/<id>')
def success(id):
    ...

• 특정 상품 결제 완료 처리 후 성공 페이지로 이동

@app.route('/api/items')
def itemsAPI():
    ...

• 현재 모든 상품 정보(JSON) 제공

def sensor_loop():
    ...

• 센서 루프 실행
• 값이 70 이하로 떨어지고 결제가 안 되어 있으면
  -> 모터 작동 (경고)
  -> 알림 전송

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물품 데이터

itemss = [
    {"name": "샌드위치", "price": 1600, "sensor": 1, "paid": False},
    {"name": "샌드위치", "price": 1600, "sensor": 2, "paid": False},
    {"name": "빵", "price": 2200, "sensor": 3, "paid": False},
]

• name: 물품 이름
• price: 가격 (원)
• sensor: 연결된 센서 번호
• paid: 결제 여부 (True면 결제 완료)

페이지 안내

• / → 메인 화면
• /kiosk → 키오스크 UI
• /iteminfo/<id> → 개별 상품 정보
• /success/<id> → 결제 완료 화면
• /reset → 모든 상품 결제 상태 초기화

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기타

• 디코 웹훅 전송은은 코드 상단 webhook = "api_key" 부분에 본인의 웹훅 URL을 입력해야 작동함
• 센서값 기준은 70으로 설정되어 있으며, 상황에 따라 조정 가능함

Special Thanks

• @Requax27