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SOBITS TTS

目次

1. 概要
2. セットアップ
   • 環境条件
   • インストール方法
3. 実行・操作方法
4. マイルストーン

概要

SOBITS TTSは様々なText to Speech (TTS)をROS2のAction通信に対応させ，まとめたものです．

現在以下のTTSに対応しています．

• Kokoro TTS
• Coqui TTS
• Piper TTS
• Supertonic TTS
• Voicevox TTS
• Open JTalk, SVOX Pico TTS
• Parler TTS
• Open Audio TTS

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セットアップ

ここで，本レポジトリのセットアップ方法について説明します．

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環境条件

まず，以下の環境を整えてから，次のインストール方法に進んでください．

System	Version
Ubuntu	24.04 (Noble Numbat)
ROS	Jazzy Jalisco
Python	3.12

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インストール方法

1. ROS2のsrcフォルダに移動します．

   cd ~/colcon_ws/src/

2. 本レポジトリをcloneします．

   git clone -b jazzy-devel https://github.com/TeamSOBITS/sobits_tts.git

3. レポジトリの中へ移動します．

   cd sobits_tts/

4. 依存パッケージをインストールします．

   bash install.sh

5. パッケージをコンパイルします．

   cd ~/colcon_ws/

   colcon build --symlink-install

   source ~/colcon_ws/install/setup.sh

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実行・操作方法

実行する前に，使用するTTSのモデルをダウンロードする必要があります．

各TTS名をクリックするとダウンロードと実行方法を閲覧できます．

TTS名	精度	生成速度	特徴
Kokoro	☆☆☆☆	☆☆☆☆	英語・日本語などに対応
Coqui	☆☆☆☆	☆☆☆☆	英語のみに対応
Piper	☆☆☆	☆☆☆☆☆	日本語以外の多言語対応，超軽量・CPUでも高速動作
Supertonic	☆☆	☆☆☆☆☆	英語，韓国語，フランス語など5カ国語に対応，非常に軽量
Voicevox	☆☆☆☆	☆☆☆☆	日本語のみに対応．ずんだもんで発話可能
OpenPico	☆	☆☆☆☆☆	英語・日本語に対応
Parler	☆☆☆☆	☆	英語・日本語などに対応，感情指定が可能なモデルあり
OpenAudio	☆☆☆☆☆	☆	英語・日本語などに対応，音声クローン，感情指定可

共通パラメータ

パラメータ	説明	デフォルト値
speaker_volume	スピーカー出力音量をパーセンテージで設定する．プログラム終了後は元の音量に戻る．例: "150%"	""

Note

speaker_volume は現在，生成したWAVデータをソフトウェア的に増幅する方式ではなく， 起動時のデフォルト出力シンクに対して pactl set-sink-volume を使って音量を変更する方式です． サーバ起動後にGUIで出力先を変更した場合は，起動時に取得したシンクの音量を管理・復元します．

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マイルストーン

現時点のバグや新規機能の依頼を確認するためにIssueページをご覧ください．

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