首先感谢您的工作，对我的科研很有启发。现在请教一下代码复现的细节，请问BEVDet4D + COTR在这个实验中，您是用了多帧的对齐还是单帧的呢，即multi_adj_frame_id_cfg = (1, 1+1, 1)这个的设置具体是什么呢，谢谢您
首先感谢您的工作，对我的科研很有启发。现在请教一下代码复现的细节，请问BEVDet4D + COTR在这个实验中，您是用了多帧的对齐还是单帧的呢，即multi_adj_frame_id_cfg = (1, 1+1, 1)这个的设置具体是什么呢，谢谢您