MOVA

M5Stack Core S3 ベースの4輪オムニホイールロボット。WiFi 経由の REST API で AI エージェントが自律制御する。

主な機能

• 4方向オムニホイール移動 (前後左右 + 回転)
• カメラ映像 (GC0308, MJPEG ストリーミング対応)
• 絵文字ディスプレイ (320x240, 8種プリセット)
• スピーカー音声再生 + マイク録音
• 4方向 ToF 障害物検知 + 自動緊急停止

はじめかた

Claude Code で /setup を実行する。機材の調達から組み立て、ファームウェア書き込み、初回起動まで対話的にガイドする。

/setup                     # 続きから再開
/setup 1_overview          # 最初から開始

進捗は自動保存され、途中再開が可能。

使いかた

セットアップ完了後、/mova スキルでロボットを操作する。

/mova                      # 自律行動モード (探索・感情表現)
/mova ステータス確認        # 状態取得
/mova 前に進んで           # 移動指示
/mova 「こんにちは」と喋って  # TTS 音声再生

ドキュメント

• docs/SPECIFICATION.md — ハードウェア・ファームウェア・API 仕様書
• docs/wiring.md — 配線ガイド