現在のプログラムだとスレッドを取得できずfetch_message_from_id関数でエラーを吐いてしまうため channel = guild.get_channel(channel_id)を channel = guild.get_channel_or_thread(channel_id) に変更した方がいいと思われます
現在のプログラムだとスレッドを取得できずfetch_message_from_id関数でエラーを吐いてしまうため
channel = guild.get_channel(channel_id)を
channel = guild.get_channel_or_thread(channel_id)
に変更した方がいいと思われます