diff --git a/src/rtcm3.c b/src/rtcm3.c
index 501627edd..649e6e2f7 100644
--- a/src/rtcm3.c
+++ b/src/rtcm3.c
@@ -81,49 +81,49 @@ typedef struct {                    /* multi-signal-message header type */
 
 /* MSM signal ID table -------------------------------------------------------*/
 const char *msm_sig_gps[32] = {
-    /* GPS: ref [17] table 3.5-91 */
+    // GPS: ref [17] table 3.5-91.
     "", "1C", "1P", "1W", "",   "",   "",   "2C", "2P", "2W", "",   "",    //  1-12
     "", "",   "2S", "2L", "2X", "",   "",   "",   "",   "5I", "5Q", "5X",  // 13-24
     "", "",   "",   "",   "",   "1S", "1L", "1X"                           // 25-32
 };
 const char *msm_sig_glo[32] = {
-    /* GLONASS: ref [17] table 3.5-96 */
-#if 1 // Compatible with BNC, TODO resolve this difference
-    "",   "1C", "1P", "",   "",   "",   "", "2C", "2P", "4A", "4B", "4X",  //  1-12
-    "6A", "6B", "6X", "3I", "3Q", "3X", "", "",   "",   "",   "",   "",    // 13-24
-    "",   "",   "",   "",   "",   "",   "", ""};                           // 25-32
-#else // From PocketSDR 
+    // GLONASS: ref [17] table 3.5-96.
+    // 3I, 3Q, 3X, 4A, 4B, 4X, 6A, 6B, 6X are tentative from the
+    // PocketSDR extensions
     "", "1C", "1P", "",   "", "",   "",   "2C", "2P", "",   "",   "",    //  1-12
     "", "3I", "3Q", "3X", "", "4A", "4B", "4X", "",   "6A", "6B", "6X",  // 13-24
     "", "",   "",   "",   "", "",   "",   ""};                           // 25-32
-#endif
 const char *msm_sig_gal[32] = {
-    /* Galileo: ref [17] table 3.5-99 */
+    // Galileo: ref [17] table 3.5-99.
+    // 6D, 6P, 6Z, 7P, 7Z, 8D, 8P, 8X are tentative from the PocketSDR extensions
     "", "1C", "1A", "1B", "1X", "1Z", "",   "6C", "6A", "6B", "6X", "6Z",  //  1-12
     "", "7I", "7Q", "7X", "",   "8I", "8Q", "8X", "",   "5I", "5Q", "5X",  // 13-24
     "", "",   "",   "",   "",   "",   "",   ""};                           // 25-32
 const char *msm_sig_qzs[32] = {
-    /* QZSS: ref [17] table 3.5-105 */
-    "", "1C", "",   "",   "",   "",   "",   "",  "6S", "6L", "6X", "",    //  1-12
-    "", "",   "2S", "2L", "2X", "",   "",   "",  "",   "5I", "5Q", "5X",  // 13-24
-    "", "",   "",   "",   "",   "1S", "1L", "1X"};                        // 25-32
+    // QZSS: ref [17] table 3.5-105.
+    // 1E, 1Z, 1B, 6E, 6Z, 5D, 5P, 5Z are tentative from the PocketSDR extensions
+    "",   "1C", "",   "",   "1E", "1Z", "1B", "",  "6S", "6L", "6X", "6E",  //  1-12
+    "6Z", "",   "2S", "2L", "2X", "",   "",   "",  "",   "5I", "5Q", "5X",  // 13-24
+    "5D", "5P", "5Z", "",   "",   "1S", "1L", "1X"};                        // 25-32
 const char *msm_sig_sbs[32] = {
-    /* SBAS: ref [17] table 3.5-102 */
+    // SBAS: ref [17] table 3.5-102.
     "", "1C", "", "", "", "", "", "", "", "",   "",   "",    //  1-12
     "", "",   "", "", "", "", "", "", "", "5I", "5Q", "5X",  // 13-24
     "", "",   "", "", "", "", "", ""};                       // 25-32
 const char *msm_sig_cmp[32] = {
-    /* BeiDou: ref [17] table 3.5-108 */
-    // 7P and 7Z are from the PocketSDR extensions
-    "",   "2I", "2Q", "2X", "", "",   "",   "6I", "6Q", "6X", "",   "",    //  1-12
-    "",   "7I", "7Q", "7X", "", "",   "",   "",   "",   "5D", "5P", "5X",  // 13-24
+    // BeiDou: ref [17] table 3.5-108.
+    // 6D, 6P, 6Z, 7P, 7Z, 8D, 8P, 8X are tentative from the PocketSDR extensions
+    "",   "2I", "2Q", "2X", "", "",   "",   "6I", "6Q", "6X", "6D", "6P",  //  1-12
+    "6Z", "7I", "7Q", "7X", "", "8D", "8P", "8X", "",   "5D", "5P", "5X",  // 13-24
     "7D", "7P", "7Z", "",   "", "1D", "1P", "1X"};                         // 25-32
 const char *msm_sig_irn[32] = {
-    /* NavIC/IRNSS: ref [17] table 3.5-108.3 */
-    // 1D, 1P, 1X, 9B, 9C, 9X, 5B, 5C, and 5X are from the PocketSDR extensions
+    // NavIC/IRNSS: ref [17] table 3.5-108.3.
+    // 1D, 1P, 1X, 9B, 9C, 9X, 5B, 5C, and 5X are tentative from the
+    // PocketSDR extensions
     "",   "1D", "1P", "1X", "", "", "", "9A", "9B", "9C", "9X", "",    //  1-12
     "",   "",   "",   "",   "", "", "", "",   "",   "5A", "5B", "5C",  // 13-24
     "5X", "",   "",   "",   "", "", "", ""};                           // 25-32
+
 /* SSR signal and tracking mode IDs ------------------------------------------*/
 const uint8_t ssr_sig_gps[32]={
     CODE_L1C,CODE_L1P,CODE_L1W,CODE_L1S,CODE_L1L,CODE_L2C,CODE_L2D,CODE_L2S,