Make a Universal Robot 5 play chess!
Note
Projet créé dans le cadre des projets de fin d'année en 3ème année de junia ISEN année 2024-2025, catégorie robotique.
- Clonez le repository:
git clone https://github.com/apoleon33/chessRobot.git- Installez les dépendences nécessaires:
pip install -r requirements.txt-
Une fois ceci effectué, vous devez télécharger la dernière version de stockfish, et la placer de préférence dans
libs/stockfish. -
Faites ensuite correspondre la variable
STOCKFISH_PATHau chemin vers l'executable stockfish.
Warning
Assurez vous d'être connecté au même réseau wifi que le robot UR, et que les paramètres réseau sont bien les bons dans conf.py, que vous êtes bien connecté au même réseau wifi que le UR, et que le robot est réglé en mode "remote".
Important de noter que les valeurs de l'échiquier (coordonnées de chaques cases etc) ne sont bonnes que dans le contexte dans lequel a été créé le projet, et il sera probablement nécessaire de modifier les valeurs dans le fichier echiquier.py.
Afin d'aligner parfaitement l'échiquier avec les coordonnées stockées, utilisez ou bien setup_robot.py, ou si vous avez jupyter notebook d'installé, setup_robot.ipynb
Éxécutez simplement main.py (testé avec python 3.10):
python3 main.py- La librairie ur_rtde, pour controler le robot.
- onrobot-rg, le seul code qui fonctionnait avec notre pince.